Zitronengras, Kaffir-Limettenblätter und Ingwer zusammen mit etwa 250 ml Wasser in einen kleinen Topf geben. Zugedeckt aufkochen lassen, dann die Hitze reduzieren und die Aromen mindestens 20 Minuten sanft ziehen lassen. Anschließend die Flüssigkeit durch ein feines Sieb in einen größeren Topf (ca. 2 Liter Fassungsvermögen) abgießen. Die festen Bestandteile dabei gut ausdrücken, damit der volle Geschmack in der Flüssigkeit landet, danach entsorgen. Nun Milch und Sweet-Dattel-Glow unterrühren und die Mischung langsam erhitzen, bis sie fast zu kochen beginnt. Die vorbereiteten Tapiokaperlen hinzufügen, einmal kurz aufwallen lassen und anschließend bei niedriger Hitze unter ständigem Rühren etwa 5 Minuten sanft köcheln, bis die Perlen glasig sind und die Creme eine schöne, sämige Konsistenz erreicht.
Die Tapiokacreme auf sechs Gläser oder kleine Dessertschalen verteilen und kurz abkühlen lassen. Danach im Kühlschrank kalt stellen, bis sie serviert wird.
Kurz vor dem Servieren mit frischen Mangowürfeln und Passionsfruchtfleisch toppen, mit etwas Kokossahne abrunden und nach Wunsch mit Kaffir-Limettenblättern garnieren.